نشر التدريسيان من قسم هندسة المواد في كلية الهندسة بجامعة القادسية ا.م.د. محمد عبد الرزاق وم.د. مروة غازي كريم البحث الموسوم (التحسين الديناميكي لروابط ومفاصل ذراع الروبوت المرنة المصنوعة من المواد المركبة) في مجلة نتائج الهندسة العالمية الرصينة

هدف البحث إلى تحسين تصميم ذراع روبوتية بست درجات حرية باستخدام مواد مركبة متطورة، وتحديداً مركبات ألياف الكربون/البوليستر المقواة، لتحقيق هيكل خفيف الوزن وصلب مع أداء ديناميكي فائق

يشار إلى ان المساهمة الرئيسية لهذه المقالة هي تطوير إطار عمل التحسين الديناميكي الذي يدمج تقنية التحسين القائمة على التدرج مع طريقة العناصر المحدودة (FEM) لنمذجة وتحليل الذراع الروبوتية المرنة التي تتضمن مفاصل مرنة

أظهرت النتائج تحسناً كبيراً في الصلابة إلى جانب انخفاض ملحوظ في الكتلة والجمود. وبالتالي، تحقق ذراع الروبوت المحسّنة صلابة وقوة نوعية استثنائية، مما يمكن من زيادة سعة الحمولة عند المؤثر النهائي (end effector) بنسبة تصل إلى 30%

يذكر أن مجلة نتائج الهندسة ضمن مستوعبات سكوبس وكلارفيت وبمعامل تأثير ٧.٩ وسايت كور ٧.٣ وفي الربع

الاول Q1