ناقش قسم الهندسة الميكانيكية في كلية الهندسة – جامعة القادسية رسالة الماجستير الموسومة (التوليف الهيكلي الأوتوماتيكي لآليات الكوكبية التروسية وتطبيقها على التصميم الإبداعي) على قاعة الكلية المركزية للطالبة هند عايد نافع بإشراف أ.د. عصام العيبي اسماعيل .

هدفت الرسالة الى اقتراح منهجاً منظماً لتوليف سلاسل التروس الكوكبية حركيا اعتمادا على الاشجار الممتدة ورسوم الاسلاف. في البداية يتم تحديد الاشجار المناسبة ليتم بناء او تركيب الرسوم ذات الجذور. ثم يتم تدوين جميع رسوم الاسلاف. وفي النهاية يتم اكتشاف الرسوم ذات التروس من خلال تفحص ومطابقة رسوم الاسلاف الخاصة بها مع الاشجار الممتدة.

أوضحت الرسالة أن الرسوم تعتبر أداة فعالة لدراسة توليف سلاسل التروس الكوكبية وتعداد جميع سلاسل التروس الكوكبية المحتملة التي تصلح لأنظمة وسائط نقل الحركة. في الخمسين سنة الماضية ، تم تكريس جهود كبيرة لدراسة التوليف الحركي لسلاسل التروس الكوكبية ولازالت الجهود مستمرة لحد الان. لكن الى حد هذا التاريخ ، ما زالت نتائج التوليف الحركي غير منسقة ومتضاربة، كما يصعب الحصول على نتائج دقيقة لتلك التوليفات الحركية. و لاكتشاف العدد الدقيق من الاشجار الممتدة, تم استعراض طريقة جديدة بالاعتماد على معادلتي تصنيف اعضاء الآلية. وبهذا يتم اكتشاف نقاط التحويل ومستويات الحافات دون استخدام اي حسابات.

في هذا العمل تم تطوير مصفوفة النقاط والتي يمكن استنتاجها من الرسم ذو الجذر وتم استخدام معادلة مصفوفة النقاط لترتيب او لتنظيم درجات النقاط طبقا لمستوى النقاط وإزالة جميع المصفوفات الخطية لدرجات النقاط التي تتعارض مع معادلة مصفوفة النقاط التمييزية.
اقترحت الرسالة خوارزمية جديدة للكشف عن التماثل الهيكلي حيث يتم الحصول على الرسوم ذات التروس غير المتشابهة من خلال مقارنة قوائم درجة النقطة وسلاسل التروس. الخوارزمية بسيطة وفعالة من الناحية الحسابية. تمثيل الرسم هو تمثيل متطابق واحد الى واحد مع قائمة درجة النقطة وتمثيل سلسلة التروس. يسمح هذا بتخزين عدد كبير من الرسوم على جهاز الكمبيوتر لاستخدامها لاحقًا.

[divider]