نوقشت في كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات بجامعة القادسية رسالة الماجستير الموسومة بالقيادة الذاتية للمركبة باستخدام خوارزمية التعليم المعزز العميق لتجنب التصادم
‏(An Autonomous Vehicle With Deep Reinforcement Learning for Collision Avoidance) للطالب حيدر صلاح عبد الامير تحت اشراف الاستاذ الدكتور علي عبيد شراد .

تضمنت الرسالة كيفية تدريب سياسة القيادة الحضرية الكاملة لمحاكاة القيادة CARLA من خلال الجمع بين التعلم المعزز العميق (على وجه الخصوص ، تحسين السياسة القريبة (PPO)) مع تعلم المناهج.
قدمت الرسالة نتائجها مع وكيل قائم على المناهج في مجموعة واسعة من المقاييس والمدن والطقس وحالات المرور. بالإضافة إلى ذلك ، فقد سلطت الضوء على سببين رئيسين لعدم الاستقرار تعلم وظيفة القيمة V (s) وتوحيد وظيفة الميزة المتوقعة A هما خطوتان أساسيتان في خوارزميات RL (s ، a).
كما جرى تقديم مناهج جديدة لمعالجة هذه المخاوف. يمكن تحسين أي خوارزمية RL قائمة على القيمة ، بما في ذلك خوارزميات الممثل والناقد .

هدفت الدراسة الى كيفية تصميم مركبة ذاتية القيادة دون تدخلات البشرية باستخدام خوارزمية التعليم المعزز العميق لسلامة الناس من الحوادث وتقليل الوفيات المرورية وتغيير الروتين اليومي .
وقد قُبلت الرسالة بتقدير إمتياز.