نشر التدريسي في قسم الهندسة الميكانيك في كلية الهندسة – جامعة القادسية الاستاذ الدكتور عصام العيبي اسماعيل بحثه الذي يعتمد على نظرية ال graph theory و الموسوم ” طريقة جديدة تعتمد على المصفوفات لاكتشاف الهياكل المتدهورة في سلاسل التروس الكوكبية”
A matrix-based method for detection of degenerate structures in planetary gear trains
في مجلة Mechanism and Machine Theory العالمية الرصينة .

تضمن البحث اقتراح طريقة قائمة على المصفوفة لفحص وجود سلاسل فرعية مقفلة في سلاسل التروس الكوكبية. في الطرق المنشورة سابقًا ، كان يتم اكتشاف الهياكل المتدهورة من خلال التحليل التوافقي أو التحلل اليدوي ، لكن مع زيادة عدد الروابط تصبح تلك الطرق اكثر صعوبة واعقد تحليلا. تعتمد الطريقة الجديدة على الإزالة المتسلسلة للسلاسل الثنائية من رسوم السلف. يقال إن الرسم الفرعي مغلق إذا أصبح هيكلًا بدرجة حرية صفر عند التطبيق الفردي أو المتكرر لحذف السلاسل الثنائية.

يشار الى ان طريقة الكشف عن الانحطاط الجديدة فعالة للغاية وشاملة ومنهجية للكشف التلقائي عن السلاسل الفرعية المقفلة أثناء التركيب الهيكلي لسلاسل التروس الكوكبية. يتم تحديد السلسلة الفرعية المقفلة بشكل فريد بغض النظر عن مدى تعقيد النظام أو طريقة تمثيل الرسم الخاص به. تم استعراض العديد من الأمثلة بما في ذلك بعض الأمثلة المضادة التي فشلت الطرق الاخرى في الكشف عنها وامثلة اخرى عن الحالات غير المستكشفة.
في الوقت الحاضر ، تم تطوير برنامج MATLAB يكون مدخله الوحيد هو مصفوفة الجوار للكشف التلقائي عن السلاسل الفرعية المقفلة.

من الجدير بالذكر ان مجلة Mechanism and Machine Theory تصدر دار النشر العالمية المعروفة Elsevier في المملكة المتحدة وبمعامل تأثير سكوبس 8.2 المجلة كذلك مصنفة ضمن مجلات الربع الاول Q1 حسب تصنيف الموقع الاسباني Scimago. كذلك لها عامل تأثير IF=4.930 ، لتحتل المرتبة 18 من 137 في الهندسة الميكانيكية.

وفيما يلي رابط نشر البحث للراغبين بالاطلاع عليه:
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0094114X2200183